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金融界2024年6月21日消息，天眼查知識產(chǎn)權(quán)信息顯示，長城汽車股份有限公司申請一項(xiàng)名為“檢測車道線交叉點(diǎn)的方法、裝置、云服務(wù)器和存儲介質(zhì)“，公開號CN202410663421.6，申請日期為2024年5月。
專利摘要顯示，本申請?zhí)峁┝艘环N檢測車道線交叉點(diǎn)的方法、裝置、云服務(wù)器和存儲介質(zhì)，該方法應(yīng)用于車輛駕駛領(lǐng)域，該方法包括：從地圖數(shù)據(jù)中獲取第一路段的第一車道線對應(yīng)的至少一個第一數(shù)據(jù)點(diǎn)以及第一路段的第二車道線對應(yīng)的多個第二數(shù)據(jù)點(diǎn)；根據(jù)至少一個第一數(shù)據(jù)點(diǎn)和多個第二數(shù)據(jù)點(diǎn)，確定第一車道線和第二車道線之間是否存在至少一個候選交叉點(diǎn)；在第一車道線和第二車道線之間存在至少一個候選交叉點(diǎn)的情況下，根據(jù)至少一個候選交叉點(diǎn)，確定第一車道線和第二車道線之間的目標(biāo)交叉點(diǎn)，目標(biāo)交叉點(diǎn)用于表示第一車道線和第二車道線的實(shí)際交叉位置。該方法能夠簡單高效識別兩條車道線的交叉點(diǎn)，為車輛行駛提供了準(zhǔn)確的道路信息。
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